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1.马达在一个方向上比在另一个方向上运转得更快；
(1)故障原因:无刷电机相位误差。
处理方法:检查或找出正确的相位。
(2)故障原因:不用于测试时，测试/偏差开关设置在测试位置。
机器人维护方法:将测试/偏差开关设置到偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
安川驱动程序维护方法:重置。
2.发动机熄火了；UR伺服驱动器的维护方案
(1)故障原因:速度反馈极性错误。
治疗方法:可以尝试以下方法。
A.如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上，您可以
B.如果使用转速表，在驱动器上切换TACH+和TACH-。
C.如果使用编码器，切换驱动器上的ENCA和ENCB。
D.如果处于霍尔速度模式，切换驱动器上的霍尔-1和霍尔-3，然后切换电机A和电机b。
(2)故障原因:编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法:检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压连接到驱动器信号地。
3.当示波器检查驱动器的电流监控输出时，发现都是噪声，无法读出；
故障原因:电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。
处理:可用DC电压表检测和观察。
4.LED灯是绿色的，但是电机不动；
更多信息请咨询：优傲
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