名称：哥本哈根大学医院
行业：医疗
应用：抓取
目的：确保更快地交付血液样本检验结果

关键价值驱动：机器人本体配合视觉识别，提高效率

让我们跟着人机协作机器人专家优傲机器人一起看一看这个案例的详情：

位于根托夫特的哥本哈根大学医院采用了两台UR5机器人。机器人每天处理3,000个血样，每分钟7至8个。**个优傲机器人使用小型气动吸盘，拾取输送机上经由管道系统到达的样本，视觉系统引导优傲机器人将样本放置在条形码读取器中，条形码读取器还将拍摄螺旋帽的颜色，并将样本转移到正确颜色的支架上。第二台UR5机器人从机架中拾取样本，并将其放入入口模块中，将样本送往离心分析和后续分析环节。

优傲机器人使实验室能够保持一个在1小时内交付90％以上所有结果的工作目标，使到达加以分析的样本增加了20％。增加的样本在无需增加工作人员的情况下便可得到处理。所有门诊病人如今在会诊过程中就可以收到结果，节省了额外来往医院的成本。

名称：波兰克拉科夫 AGH 科技大学
规模：4,150人
行业：医疗
应用：实验室测试，抓取
目的：组合危险细胞毒性药物站，以及针对更**的女性泌尿系统的程序测试

关键价值驱动：编程简单、安装快捷、部署灵活、协作性与安全性

AGHis 致力于为女性泌尿系统介入治疗设计一个专门的机器人站。机器人的工作是采用比人手更**的方式将干细胞植入体内。 

人手尽管非常准确，但人手不能保证在重复同样的动作后*终不会出错 — 哪怕错误很小很小。AGH 需要高**度的机器人解决方案，即可以不断地重复同样的动作，*低限度地偏离控制。

AGH 大学开展的第二个项目是为混合细胞毒性药物（用于抗癌化疗的药物）创建一个工作站。优傲机器人的工作是提高制备细胞毒性药物的效率。目前这项作业只能在专门的医院药房进行，由于生产这种药物使用的是高毒性物质，因此其工作人员只能在这样的环境中工作几个小时。

选用 UR5 设备，因为其易于操作，**度高，使编程活动的分辨率能达到 +/- 0.03 毫米；只需手动引导机器人至所需的位置。

选择 UR5 的另一个关键原因是重力补偿功能。“我们选择优傲 UR5 机器人是因为看中其独特的特性，包括防止优傲机器人在关掉后移动位置的重力补偿功能。如在对**度、准确性和安全性有要求的介入治疗中，使用优傲机器人测试手部运动的轨迹，此功能尤为重要”，Grzegorz Karpiel 博士表示。Eng.，AGH 机械工程和机器人。

女性泌尿系统介入治疗站项目完成后，UR5 机器人将仍然留在学校内用于教学。优傲使学生能够更广泛地使用优傲机器人，使其能够对单个项目中的额外功能进行编程。这给科研人员和未来一代的工程师提供了发展技能和创造创新解决方案的良机。

我们有理由相信，发生在哥本哈根大学医院和波兰克拉科夫 AGH 科技大学的故事还将在其他的国家和行业延续。人机协作机器人成为“新同事”在今后不会再成为新闻，就好比你身边随时可以拿起干活的工具一样，总有一天你会对着一切习以为常。而到了那一天，不仅仅是生产力，包括生产关系都会发生重大的改变！