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（1）进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机器人供袋任务。
（2）转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
（3）排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
（4）托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，*后由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器（PLC）控制。
（5）积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
（6）抓袋码垛机构。采用码垛机器人构完成码垛作业。
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