优傲机器人如何与AGV进行信号交互?

AGV与机器人交互主要依靠IO和以太网。

IO可以进行一些基本的控制和通信。例如远程开关机、急停、启动停止程序、以及数字和模拟输入输出。

以太网通信控制包含多种方式，包含多种工业总线和UR自定义通信接口。能够完成对机器人各种复杂的控制。

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